自控控制原理习题 王建辉 第3章答案(5)

自控控制原理习题 答案

因为，阻尼比越大，超调量越小。取 0.4

2 nKKKK/

由WK(s)

s( s 1)s(s 1/ )s(s 2 n)

所以：所以

KK

2 n 2 n

1

1

20 0.05 取 0.05

KK

因为KK 50 ，取KK 50 得到

2

n 1000 n 31.6

当 0.4， n 31.6时 满足 n 10即满足ts(5%) 所以，最后取KK 50， 0.05

3

n

0.3s

n2

3-14 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为Wk(s) 2，试画2

s 2 ns n

出以 n为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s 平面上的分布轨迹。

3-15 一系统的动态结构图如图P3-2，求在不同的KK值下（例如，KK=1，KK=3，

KK=7）系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。

图 P3-2 题3-15的系统结构图

解：该系统的特征方程为： 0.2s 1 0.4s 1 KK 0 即s2 7.5s 12.5 12.5KK 0