自控控制原理习题 王建辉 第3章答案(10)

自控控制原理习题 答案

Kf值范围。

图 P3-6 题3-17的系统结构图

解：该系统的特征方程为

s3 s2 10s 10Kfs 10 0

列劳斯表如下：

s3s2s1s0

1110Kf10

10 10Kf10

根据劳斯判据，系统稳定，劳斯表第一列必须大于零。 所以得到系统稳定条件为Kf 0

3-22 如果采用图P3-7所示系统，问τ取何值时，系统方能稳定？

图 P3-5 题3-18的系统结构图

解：该系统的特征方程为

s3 s2 10 s 10 0

列劳斯表如下：

s3s2s1s0

110

11010 1 10