自控控制原理习题 王建辉 第3章答案

自控控制原理习题 答案

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控制系统的时域如何定义？

系统的动态过程与系统的极点有什么对应关系？ 系统的时间常数对其动态过程有何影响？ 提高系统的阻尼比对系统有什么影响？

什么是主导极点？ 主导极点在系统分析中起什么作用？ 系统的稳定的条件是什么？ 系统的稳定性与什么有关？ 系统的稳态误差与哪些因素有关？ 如何减小系统的稳态误差？

1

s(s 1)

3-10 一单位反馈控制系统的开环传递函数为Wk(s)

试求： （1） 系统的单位阶跃响应及性能指标 %,tr,ts,和 ; （2） 输入量xr（t）= t 时，系统的输出响应；

（3） 输入量xr (t) 为单位脉冲函数时，系统的输出响应。

2

1 n

解：（1）Wk(s)

s(s 1)s(s 2 n)

2

比较系数：得到 n 1 n 1，2 n 1， 0.5

0.5

2

% e

1

100% e

1 0.52

100% 16.3%

tr

arccos0.5 1.0472(rad) 其中： arccos

2

n

所以tr

3

3.14 1.0472

2.42(s) 22

n 0.5

3

6(s)(5%) 0.5

ts

n