自控控制原理习题 王建辉 第3章答案(2)

自控控制原理习题 答案

6ts2 2

0.827 其中：tf 7.255(s) 所以

27.255tf0.866 n

解（2）输入量xr（t）= t时，Xr(s)

1

，这时； 2s

2

1 n

，应用部分分式法 Xc(s) 22

2

ss 2 ns n

Xc(s)

ABCs D 2s2ss2 2 ns n

22

As2 A2 ns A n Bss2 2 ns n Cs3 Ds2 2

s2s2 2 ns n

22

(B C)s3 (A D B2 n)s2 (A2 n B n)s A n 2

s2s2 2 ns n

通过比较系数得到：A 1，B A 1,C 1,D 0 所以：Xc(s)

11s11s

22222

sss 2 ns nsss s 1

2 0.5t 30

esin t 60 3 2

1

2

s s 1

所以：xc(t) t 1

解（3）当xr(t) (t)时，Xr(s) 1，这时，Xc(s)

2 0.5t 0

esin t 60 所以xc(t) 2

3-11 一单位反馈控制系统的开环传递函数为Wk(s)

Kk

， 其单位阶跃响

s( s 1)

应曲线如图所示，图中的xm=1.25 tm =1.5s 。试确定系统参数 kk 及 值。

xc1

O