第3章飞行推力综合控制(9)

现代飞行控制技术

3.4 保持迎角恒定的飞行/推力综合控制 3.4.1油门中引入迎角 信息

迎角恒定的APCS的设计思想是：由迎角的变化量 调节发动机推力（ T），使飞机在姿态控制时始终保持设计的基准迎角 0（ 0）。其控制律具有如下形式：

W

T

k k ikE1

(s) [ ] （3.16）

TEs 1T s 1T s 1s

TW由图3.4可知， (s)与Zw并联，相当于增加飞机气动导数Zw，从

而加速了 对 的响应过程。故这种动力补偿系统实际功能相当于

W轨迹响应增强器。此时 (s)具有如下形式：

22

W (s) A{(Ts 1)/(T 1 s 2 T s 1) (3.17)

式中：

gZuA 1 {1/[XuZw XwZu) W T(s)(XuZ T X TZu)]}

(3.18)

U0

(s)

T

[X Z W (s)Z]

(3.19)

T

由式（3.18）及式（3.19）表明：此时的动力补偿W (s)，使W (s)

出现响应加快但阻尼不足的动态过程，如图3.5的曲线3所示。

3.4.2 油门中引入法向加速度信息 az

W 为进一步改善 (s)的动态响应品质，增加阻尼，需在迎角恒定

的动力补偿（

APCS| 0）中引入法向加速度信息 az,使油门具有如