第3章飞行推力综合控制(14)

现代飞行控制技术

U0 s Zuu

g (3.30) s Xu u Xw X TGww

s Zw

由此可得如下传递函数：

Xw X TGw U0s g s Zw u s

ss Xus Zw Xw X TGwZu (3.31)

将Gw表达式代入上式，最终可得：

u s s

Xs Ts 1 X

w

T

Gp k T s k k Is U0s g s Zw s T s 1

sT s 1s Xus Zw XwsT s 1 X TGpk T s k k IsZu

由上式可知，u对 的稳态响应

lim

s 0

u s s 0 (3.33)

结论：由于在APCS 中引入了 的积分信息， 可精确地跟踪 ，使 ＝0，在此过程中，可保持u＝0。 图3.10为该特性的仿真证明。

图3.10 具有APCS 动力补偿系统的飞控特性