第3章飞行推力综合控制(18)

现代飞行控制技术

Xuu Xww g X e e X T T u w Uo Zuu Zww Z e e

Mu Mw Mw Mq M e euww 20 K K c es 20 (3.38)

T Gp G1 G2 G3 az G4 e a w U o z

式中

G4 k e

tf

按 对 c的响应要求，取目标函数

J

t0

te t (3.39)

其中e(t)＝ c(t)－ (t)，经寻优，最终可得k e＝5.38(deg/s/deg) 。

3.8 具有保持迎角恒定的飞行/推力系统飞机简化动力学

具有保持迎角恒定的动力补偿系统的飞机动力学具有短周期特性，因此设计姿态控制系统时可采用飞机短周期传递函数，本文证明这种简化是可行的。

在飞机的短周期运动假设下，其运动方程为：

M u M w w Mw M (3.40) M ugwgwq ee

Z u Z w w Z U0 wugwg ee

因此飞机在舵控制下，着舰状态的短周期传递函数为：