第3章飞行推力综合控制(10)

现代飞行控制技术

下控制律

kazk k I1

T(s) [( ) az] (3.20)

T s 1T s 1sTazs 1

为证明 az信息阻尼长周期运动效果，作出如图3.6所示的结构图(作等迎角假设)。长周期运动近似模态为：

g

s Xus UZu 0 (3.21)

2

TW a由图3.6可知，z引入油门所构成的 (s)反馈相当于增加气动导

z

数

Xu，从而使飞机具有阻尼良好的长周期运动模态

g2 T

s [X XW(s)Z]s Zu 0 (3.22) u T zu

U0

W此时， (s)将具有如图3.5曲线4所示的动态过程。

图3.6 az对阻尼长周期运动的原理