第3章飞行推力综合控制(13)

现代飞行控制技术

(a)

(b)

图3.9 舵信息引入油门的补偿效果

现代飞行控制技术

3.5 迎角恒定飞行/推力系统与速度恒定飞行/推力系统的关联

上节分析了速度恒定的动力补偿及迎角恒定的动力补偿控制律的构成，仿真表明保持迎角恒定的APCS0)的性能。现作如下证明：

W 在APCS中引入 信息后的 s 特性描述如下：

0，也兼有保持速度恒定(u＝

u Xuu Xww g X T T

Zuu Zww

U0U0 w U0 T Gww k I G k

w Gp

sT s 1 由(3.26)的第2式，可得：

ZuZw

U0su U0

sw 将它代入(3.26)第3式，最终可得：

w U0 s Zuu

s Zw

由(3.26)第1式可得：

s Xu u Xw X TGw w g 将（3.28）式代入（3.29）式可得：

(3.26) (3.27)

(3.28) (3.29)