第3章飞行推力综合控制(6)

现代飞行控制技术

飞机的纵向力与力矩方程为：

Fx m(U

WQ) Fy m(W UQ)

(3.1)

M IyQ

在稳定轴系中，有： U U0 u W w Q0 0

U

u W w

Q q

其中Q、q分别为俯仰角速度的全量和增量。

经增量线性化后，得如下的小扰动动力学线性化方程：

u Xu(u ug) Xw(w wg) g X e

e X T T

w U0 Zu(u ug) Zw(w wg) Zw w Z e

e Z T T Mu(u ug) Mw(w wg) Mw

w Mq M e

e M T T My/Iy 式3-3 还可以写为：

U0 w Zu(u uZwZw Z e

ZUq) (w wg) w

T

e T 0U0U0U0U0U0

考虑运动学方程后，最终可得到：

u Xu(u ug) Xw(w wg) g X T T X e

e w U0 Zu(u ug) Zw(w wg) Zw w Z T T Z e

e Mu(u ug) Mw(w wg) Mw w Mq M e

e M T T H

U0 U0 w

式中 H

为高度变化率（m/s）, H为高度变化量； 迎角传感器可以感受迎角增量 ，并且 w wgU。

不计风扰动的运动方程为：

(3.2)

(3.3) (3.4)(3.5)(3.6)