第3章飞行推力综合控制(4)

现代飞行控制技术

能。图3.1中所示的动力补偿系统（APCS）将使飞机在低动压着舰状态下，使 对 有快速精确的跟踪能力。

为说明无舵面控制作用（ e=0）时,自然飞机(无动力补偿系统)航迹倾斜角（ ）对姿态角（ ）的响应特性W

(s)，首先建立飞机在

稳定轴系下的动力学数学模型。所谓稳定轴系OXSYSZS，是指取OXSO与飞机配平后的相对气流U0一致的机体坐标系。

图3.2稳定轴系

对于一般的机体坐标系OXYZ,飞机的配平角 0>0；而当稳定轴系OXSYSZS时，由于OXS0与U0方向一致，故配平迎角 0=0，因此OXS与机体坐标系的OX间的夹角为 0。

稳定轴系中的量纲形式：