第3章飞行推力综合控制(11)

现代飞行控制技术

下面由不作简化处理的飞机全面运动增量运动方程

s Xu

Zu Mu

Xws Zw Mw

u Xw

U0s w Z e

2

s Mqs M e

gX T

e Z T (3.23) T M T

, az U0 W U0 (3.24)

证明 az引入油门对阻尼长周期运动的效果。作出如图3.7(a)所示的结构图。图中各传递函数由式（3.23）（3.24）给出。 1为仅在 e作用下而无油门干预时姿态变化， 2 为在 e作用下，由于出现 az而引起的姿态变化。数字仿真表明， 2(t)与 1(t)相位相反（见图3.7(b)），体现了 az阻尼长周期运动的效果。

(a)