第3章飞行推力综合控制(15)

现代飞行控制技术

3.6 两种改进型迎角恒定的飞行/推力综合控制

在式（3.25）所示的控制律中，将

s

使

信息引入油门，控制推力 T,

跟踪 的性

0，系统的响应速度不甚快，为进一步改善

能，本节提出一种对控制律进行改进的动力补偿系统，其设计思想是在

APCS| 0中引入 信息，补偿由 g造成的静差，代替引入油门的

迎角积分信号，以达到消除静差及加快动态过程的目的。其控制律为：

kazk 1

T(s) [ az k e e k ]

T s 1T s 1Tazs 1

由于 对 c的响应存在一定的过渡过程，因此第二种改进型控制律为将 c直接引入油门，增加油门响应的速度，且可不从陀螺仪中取 信息，增加了系统的可靠性，消除了噪声，其控制律如下：

kazk 1

T(s) [ az k e e k c c]

T s 1T s 1Tazs 1

图3.11为不同结构配置的APCS， 对 的响应特性。由图可知，不同的APCS稳态值相同，而改进型的APCS其动态过程已加快。