第3章飞行推力综合控制(17)

现代飞行控制技术

图3.12 带有APCS的姿态控制系统结构图

1、按 对 最优时域响应要求设计G1、G2、G3

APCS 中含 ，az信息时的W (s)可由如下方程描述：

Xuu Xww g X T T u ZuZw u w

UoUo

az Uo w Uo （3.36）

T Gp G1 G2 G3 az

kak Ik

式中 G1 ，G2 ，G3 Ts 1

T s 1sa

zz

对W (s)阶跃响应特别进行关注，取目标函数：

tf

J te(t)

to

3/2

dt (3.37)

其中e(t)＝ (t)－ (t)＝ (t)。经随机射线法寻优，可得：

2、按 对 c最优时域响应要求设计G4

FCSW 具有姿态控制系统 和引入G4后的 s 系统，可由如下

c

k I＝0.71(deg.s/deg)、k ＝15.40(deg/deg)、kaz

＝8.37(deg/(m/s2))。

方程描述：