第3章飞行推力综合控制(7)

现代飞行控制技术

Xuu Xww g X e X T T u

U0 Zuu Zww Zw w Z e Z T T (3.7) w w Mq M e M T T Muu Mww Mw

U0 U0 az w

e

e

e

长周期运动方程为

Xuu Xww g X e X T T u

Zu Zw Z Z T(不计Z w U0 ) (3.8) wuw e Tw

Muu Mww M e(力矩稳态平衡） U U0 az w0

ee

e

自然飞机飞行轨迹角对姿态角的响应：

所谓自然飞机是指舵锁住且不进行推力控制的飞机（即 e=0，

T=0），此时具有如下方程：

Xuu Xww g u (3.9) Zuu Zww Uo w

由（3.9）可得：

ZuZw u w

U0U0

(3.10)

(3.11)

并且w U0 U0( ) 状态方程为：

Xu XwU0 u u XwU0 g

Zu Z Z (3.12)

w w U 0

对应的结构图见图3.3。其相应的传递函数为(某型飞机低动压着舰状态下)：