第3章飞行推力综合控制(8)

现代飞行控制技术

(s)0.476s 0.015

W(s) 2

(s)s 0.56s 0.021 (3.13)

图3.3 自然飞机 对 的响应结构图

当W (s)S 0 0.7。图3.5曲线1 为自然飞机 对 的阶跃响应。

由此可知，自然飞机在无动力补偿情况下， 非但不能跟踪 ，而且稳态时 方向与 相反，这是因为，系统无信息反馈到油门（即

T=0）时，在重力 g的作用下，飞机必须加大迎角 (或w)，以产

生足够的法向力去平衡由于重力而导致的法向力减小。

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图3.4 APCS工作时 对 的响应结构图

3.3 保持速度恒定的飞行/推力综合控制

为补偿重力的影响，可采用速度恒定APCS，其控制律为

kui kE 1

APCS|u 0 W(s) ku TEs 1T s 1 s (3.14)

T

u

图3.4表明，速度恒定的APCS相当于增加飞机速度稳定导数

Xu，

从而有效地抑制了由姿态变化 而引起的速度变化，改善了长周期运动阻尼。但存在由于Z T而引起的跟踪差

s

g

[Z T( Xw)/ZwX T] (3.15)

U0

W (s)响应时间较长（约20秒）。曲线如图

且3.5

图3.5 动力补偿控制律对W (s)的动特性影响