第3章飞行推力综合控制(12)

现代飞行控制技术

(b)

图3.7 az引入油门阻尼长周期运动仿真验证

3.4.3 油门中引入舵的偏转信息 e

在油门中引入舵的偏转信息 e，此时的飞行姿态控制如图3.8所示，

图3.8含飞行推力控制的姿态系统

现代飞行控制技术

在轨迹机动时，舵的偏转使姿态发生变化。但舵的作用也导致速度

u

GG(s)与迎角的偏离，体现为传递函数 e及 e(s)。为适当抑制舵对飞

行速度与迎角的影响，其有效途径是将舵信息 e引入油门（参见图3.8）。

为了改变自然飞机的上述不良后果，将迎角信息 、法向加速度信息 az、舵的偏转信息 e引入油门，调节推力 T，改变速度，使迎角保持恒定不变，使 准确迅速地跟踪姿态命令 c。这就是所谓的迎角恒定的飞行/推力系统。 最终的油门控制律为

kazk k i1

T(s) [( ) az k e e] (3.25)

T s 1T s 1sTazs 1

为验证舵信息引入油门的效果，应作出如图3.9（a）所示结构图，其中各传递函数由式（3.23）给出。图3.9（b）为数字仿真结果。其中u1(t)为仅在 e作用下的

u的变化； u(t)为舵信息引入油门对速度变

2

化的补偿作用。同样，舵信息引入油门形成的迎角变化 2(t)也相应地补偿了仅由舵引起的 1(t)，从而有效地抑制了由于机动舵偏角过大而引起的失速。