吴振顺《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题(3)

（2）

21 s 1s 2

2e t e 2t （4）

111111

2

9s 49s 13(s 1)

1 4t1 t1 te e te 993

（5）

221

(s 2)(s 1)(s 1)2

2e 2t 2e t te t （6）

0.25 2s0.5 2 222.5

s 1ss2 4s2 4

st sin2t 2e t 2.5 0.5co2

2-5

解：1)D(s)=0,得到极点：0,0,-2,-5

M(s)=0,得到零点：－1， ， ， 2) D(s)=0,得到极点：－2，－1，－2 M(s)=0,得到零点：0，0，－1 3) D(s)=0,得到极点：0，

1 j 1 j， 22

M(s)=0,得到零点：－2， ，

4) D(s)=0,得到极点：－1，－2， M(s)=0,得到零点：

2-8

解：1）a）建立微分方程

mx(t) f(t) fk1(t) fk2(t)a

fi(t)b

fk1(t) k1x0(t)f(t)

fk2(t) k2(x0(t) x(t))fk2(t) fB(t) B

dx(t)dt

b)拉氏变换