自动控制原理(第2版)(余成波_张莲_胡晓倩)习题全解及MATLAB实验

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图7.15 题7.6非线性特性的输入输出波形

7.14 变放大系数特性

B1

KA

1 sin 1cos 1 2E0 2KErcos 1

2a KA arcsin 2E0 2KE A 2

所以描述函数为：

R

A

B1 jC1B1

AA

2 a KA arcsin 2KE2E0

A A

上式表示一个实函数，成立的条件是（A a）。

7.6 图示7.14变放大系数非线性特性，求其描述函数。 解：由图7.14，变放大系数非线性元件的输入、输出关系为：

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