西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

斗容量q ,平均斗宽B，铲斗挖掘半径R和转斗拮据接满转角2 是铲斗的四个主要参数。R ,B ,2 三者与q之间有以下几何关系：（见【2】P25）

12q= (2 2 ) 其中：q—铲斗斗容量（已知0.3 m3）；

R—铲斗挖掘半径，单位m；

B—铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，B不宜过大。

2 —铲斗挖掘装满转角，一般取2 =90°~100°，单位rad。

—土壤松散系数的近似值为1.25，因为我国标准斗容指堆尖容量，所以

装满系数不再考虑。

代入q=0.3,R=0.7,2 =90°,有上述公式可以求出B=1.69，显然，B过大会造成最大挖掘阻力和转斗挖掘能容量E增大，不利于提高效率。于是增大R值，使R=1.06m，则求出B=0.75，比较合适。

3.2 动臂机构参数的选择

图3-3 动臂摆角范围计算简图

图3-4 F点坐标计算简图