西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

1.动臂的摆角

动臂的摆角 1 是动臂油缸长度 1的函数，动臂上任意一点在任意时刻的坐标值也都是 1的函数。设特性参数ρ= 1 5 ,σ= 7 5 ，如图3-14所示，当 1= 1 时得

在ΔACB中，由余弦定理知：

1 =∠AC 0=

当 1= 1 时得 222 1 7+ 2× 7× 5 =22 1 +1 co (（3-1） 2×

1 =∠AC =222 1 7+ 1 2× 7× 5 =222 1 +1 1 co ()(3-2) 2×

动臂的摆角范围为

1 = 1 1 =

动臂的瞬时转角为 222 1 +1 1 co () 2× co 1( 2+1 22× )(3-3)

1= 1( 2+1 ( 1/ 1 ) 2

2× 22 1 +1 ) () (3-4) 2×

不难列出动臂上任意一点的坐标方程，现在只推导F点的坐标方程。由3-2得 20=∠BCD= 1 11=222 1 7+ 1 11(3-5) 2× 7× 5

令 21=∠UCF= 20 2(3-6)

当F点在水平线CU之下时 21为负，否则为正。

F点的X坐标方程为： = 30+ 1×cos 21 (3-7a) F点的Y坐标方程为： = + 1×sin 21 (3-7b) 这里C点的Y坐标值可由图得到

= 19× 12 (3-8)

2.机构参数选择与计算

动臂油缸的最大作用力臂为 1 = 5 ,这时 1=75= 5 ,

1= 11() 2

41 2 选取动臂弯角 1=120° ，取特性参数 3==1.2 ， 1=1=1.8

一般特性参数 2= 24

3=0.3~0.38,取 2= 24

3=0.34，R= 3=1.06 ,得

出 24=0.34m,又最大挖掘半径 1=5.97 ,由【2】P76公式得

( 1 3)5.97 1.06 2===1.78 1