西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

满斗时处在最大半径时动臂油缸应该有足够的提升力矩，工作装置各个部件重量可以按【3】P78表2-7估计

+ =1.9 =1.9×0.3=0.57

=1.7 =1.7×0.3=0.51

3.3 斗杆机构参数的选择

斗杆的位置参数是 1和 2的函数。这里暂时先讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑 2的影响。斗杆机构与动臂机构性质类似，它们都是四杆机构，但连杆比例不同。在动臂机构中一般 7> 5,在斗杆机构中一般 8> 9。

图3-5 斗杆摆角计算简图

斗杆相对于动臂的摆角范围：

2 = 2 2 =222 1 8+ 9 2 co (2× 8× 9

斗杆油缸最大作用力臂 2 = 9 ,则 2=222 1 8+ 9 ) co ((3-17) 2× 8× 9

∠DFE=si 1 9 , 2=89 8

图3-6 斗杆机构参数计算简图

根据斗杆挖掘阻力计算，并参考有关资料，查的挖掘力值，按要求的最大挖掘力确定斗杆油缸的最大作用力臂 9。

查找资料确定挖掘机斗杆挖掘力，定该斗杆挖掘力值为 =37.3 . 根据参考文献【2】P79公式（2-25）

即 2 = 9= ( 2+ 3) 2

又有 2=1.78 ， 3=1.06 ， =37.3