西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

四、当斗杆油缸全缩，FQV三点同一直线，而且V点位于停机面时可以得到停机面最大挖掘半径，如下图所示：

尺度综合，按计算出的尺寸画出机构运动简图，再按挖掘深度、挖掘半径、挖掘高度、卸载高度的尺寸画出地平线和旋转中心线，画出各个状态下的简图如上，在确保设计参数相同的条件下测量得到机体尺寸：

。 =0.908 , =1.33 , 30=0.523 ，∠CAO= 11=60°

现将各个机构的全部参数及计算结果统计后列表如下：

表3-1 机构参数一览表

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4.基于Pro/E机构建模及运动仿真分析

4.1 零部件建模

根据以上计算出的机构参数绘制各个零部件：

1.动臂建模过程

绘制动臂草图，利用“拉伸”、“切除”、“筋”等功能建立模型，同时应注意在有孔的地方增加肋板，以加强结构的刚度。在和斗杆铰接的地方应避免和斗杆产生干涉，因此在铰接处留有足够的空间。其他的建模过程亦然。

图4-1 草图绘制

图4-2动臂侧板及内辅板建模

图4-3 前盖板及上耳支座建模

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2.斗杆建模过程

图4-4 草图绘制

图4-5斗杆侧板及内辅板建模

图4-6上下板及前后耳板、钢套建模

3.铲斗建模过程

图4-7草图绘制 图4-8铲斗及斗齿建模

4.曲柄与连杆建模过程