西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

对于反铲型挖掘机来说，主要用于挖掘停机面以下的土壤(如建筑基坑、沟渠等)，因此最大挖掘深度和最大挖掘半径是其主要的作业尺寸，也是工程设计中所要优先考虑的设计参数。

以下主要针对液压挖掘机虚拟样机，采用顺序动作方式来计算检验挖掘机的挖掘工作范围，测定挖掘机的主要作业尺寸：最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度。

1.定义“伺服电动机”，以铲斗油缸为例，操作步骤如下：

按照以上步骤定义完后，共定义10个伺服电动机，两个动臂油缸4个，斗杆油缸2个，铲斗油缸2个，回转装置2个，定义完后的装置如下图所示：