西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

挖掘机工作装置运动副的实际设置情况是液压缸与液压杆之间通过圆柱副连接，其余各构件之间的连接均采用转动副，与在平面机构中的设置情况是一样的。据式(2-2)说明挖掘机机构存在过约束，过约束主要以虚约束的形式存在，虚约束能改善构件的受力情况，增加整个机构的稳定性。但为了能够使工作装置在ADAMS软件中顺利的进行仿真分析，需要消除过约束的情况。设置工作装置空间机构，共包含有4个转动副，3个滑动副，4个圆柱副，4个球面副，具体的设置情况参照后面ADAMS仿真分析中。转动副和滑动副是Ⅴ级副，圆柱副是Ⅳ级副，球面副是Ⅲ级副，则通过式(2-2)可求得

F=6×11 5×7 4×4 3×4=3，满足机构自由度要求。

2.3 主要设计参数介绍

A—停机面上的最大挖掘半径，B—最大挖掘深度，C—最大挖掘高度，

E—最大卸载高度，F—最大挖掘半径

图2—3 基本设计参数

标准斗容量：指挖掘Ⅲ级或密度为 1800 公斤／米 3 的土壤时，代表该挖掘机登记的一种铲斗堆积容量。

发动机功率：指发动机的额定功率。

作业循环时间：指挖掘机按一定的回转角度完成整个工作循环所需的时间。

最大挖掘高度：指工作装置处于最大举升高度时，铲斗齿尖到停机地面的距离。 最大挖掘半径：在挖掘机纵向中心平面上铲斗齿尖离机器回转中心的最大距离。 最大挖掘深度：指动臂处在最低位置，且斗齿尖，铲斗与斗杆铰点，斗杆与动臂铰点三点在同一条垂直停机面的直线上，斗齿尖与停机面的最大距离。