西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

23.14×0.125 2=21.5×106 2×=2.65×105 所以 2 = 9=3.73×104×（1.78+1.06）

2.65×105=0.393m

假设斗杆摆角范围为90°，即 2 =90°

在三角形 中已知 9=0.393m ，φ=90°可得 =0.56m

选择油缸 2 =1.10 ,则 2 ax=1.66

2 ax1.66 2===1.5 2 1.10

由【2】P25公式（2-54）得：

8= 22 2+ 9 2× 2 + 2 × 9×cos(=1.4 即 8=1.4

显然，斗杆油缸最大作用力臂 2 = 9=0.393m

这时，θ2=∠DFE=sin 1 =sin 1 l8l90.3931.4 =16.3°

22 2= 8 9= =1.34

即 2=1.34

3.4铲斗机构参数的选择

铲斗相对于X-Y坐标系的运动是 1, 2, 3的函数，这里只讨论铲斗相对于斗杆的运动，如图3-19所示，G点为铲斗油缸与斗杆的铰点，F点为斗杆与动臂的铰点，Q点为铲斗与斗杆的铰点，V点为铲斗的斗齿点，K点为铲斗与连杆的铰点，N点是曲柄与斗杆的铰点，H点为铲斗油缸与曲柄的铰点，E点为斗杆油缸与斗杆的铰点。