西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

1.设计题目

1.1设计目的

机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。

机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。

为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。

1.2设计题目简介

反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可

以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、

沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深

沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装

置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程

序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强

度大和操作单调频繁的生产场合。

1.3设计数据与任务要求

况下的运动绘制运动线图；

2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；

3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

2.液压挖掘机概述

2.1单斗液压挖掘机

单斗液压挖掘机是以一个铲斗进行挖掘作业的机械，它由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。斗容量小于1．6M^3的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式和组合臂式。其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单、价格低廉。刚度相同时，其重量比组合式动臂轻，是目前应用最广泛的挖掘机工作装置结构形式。

动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂连杆、销轴等组成。装置各运动部件之间全部采用销轴铰接，以动臂油缸来支