西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

图4-14总装配图

4.3 工作装置运动学仿真分析

运动学研究的是物体的位移、速度和加速度的关系，因此对挖掘机工作装置运动学的仿真分析任务是对已建立的工作装置虚拟样机模型，按主动件的位置、速度和加速度来确定从动件或从动件上指定点的位置、速度和加速度。

对于挖掘机的运动仿真，为了能够使模型真实反映实际机构的运动规律，必须精确地描述驱动件的运动规律。如动臂缸收缩到一定位置后不动，斗杆缸和铲斗缸运动到一定位置，并开始挖掘作业，然后提升、卸载等运动。对于这类多自由度问题，可以分为多个运动过程，每个过程只有单个自由度，每个过程最后的运动状态均作为下一个过程的初始条件，这种分割的办法虽然繁琐但运动形式清晰明了，对需要重点研究某一运动过程很方便。

液压挖掘机反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度、斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度。显然，当三者长度为某一组确定值时反铲装置就相应处于一个确定的几何位置。液压挖掘机反铲工作液压缸运动参数如下：（单位mm）

动臂油缸行程： 1= 1max 1min=1200mm

斗杆油缸行程： 2= 2max 2min=660mm

铲斗油缸行程： 3= 3max 3min=670mm

对于液压挖掘机来说，一般有两种挖掘工作方式：顺序动作方式和复合动作方式。顺序动作方式是指在挖掘机工作的时候各个油缸是依次按顺序动作收缩或伸出。而复合动作方式是指在挖掘机工作的时候，各个油缸是同时动作的，同时动作的有两个或三个油缸。这种工作方式极大的利用了发动机及油泵的功率，节约了工作时间，极大地提高了工作效率。所以在一般正式挖掘作业中使用较多。

4.3.1顺序动作仿真分析

对于顺序动作方式，一般用来检验挖掘机的挖掘范围，测定挖掘机的主要作业尺寸：最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度。