西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

图3-7 铲斗机构参数计算简图

斗容量q ,平均斗宽B，铲斗挖掘半径R和转斗拮据接满转角2 是铲斗的四个主要参数。R ,B ,2 三者与q之间有以下几何关系：（见【2】P25）

12q= (2 2 ) 2

其中：q—铲斗斗容量（已知为0.3 m3）；

R—铲斗挖掘半径，单位m；

B—铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，B不宜过大。

2 —铲斗挖掘装满转角，一般取2 =90°~100°，单位rad。

—土壤松散系数的近似值为1.25，因为我国标准斗容指堆尖容量，所以

装满系数不再考虑。

代入q=0.3,2 =90°,经比较取R=1.06m，则求出B=0.75，比较合适。

铲斗上两个铰点K与Q的间距 24太大将影响铲斗传动的特性，太小则影响铲斗结构刚度，一般取特性 2= 3=0.3~0.38 ,取 2=0.3， 3= =1.06 ,得出 24= 2 3=

0.3×1.06=0.318m,取 24=0.32 .当转角较大时 2取较小值，一般取 10=∠KQV=95°~115°,取∠KQV=105°。

对于四连杆机构，查阅相关资料并根据经验取值得：曲柄长度 14=0.400 ，连杆长度 29=0.430 ，杆架长度 21=0.18 。铲斗油缸最大作用力臂为 3 = 14=0.4 ，

=1.36 ，假设曲柄摆角范围 此时 3=16，当F、Q、V三点共线143 =120°

时，曲柄摆角最小，即∠FNH= 3 =40°,由余弦定理得 3min=1.06 ，同理，当角 3 =160°时， 3max=1.73 。

至此，动臂、斗杆、铲斗各个构件的几何参数基本求出。

3.5 机体尺寸参数的选择

一、当下置动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩，QV连线处于垂直状态时，可得到最大卸载高度，如下图所示：