西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

根油缸的运动。当工作装置的结构形式和机构尺寸确定以后，则其工作范围也即确定，铲斗齿尖的运动轨迹就由动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的运动决定。

运动副是指对构件之间的物理连接所作的理想化描述。运动副可以分为平面运动副和空间运动副，或者分为低副和高副。机构则是由运动副和构件组成。

把挖掘机工作装置作为平面机构来处理时，其构件和运动副的组成如图2—2所示，图中共有12个转动副，3个圆柱副，低副数为15，则通过平面机构计算公式可求得自由度为3，如式(2-1)所示，3个自由度即为3个液压缸原动件，分析结果符合预期设计要求。

F=3n 2 =3×11 2×15 0=3(2-l)

式中F一平面机构的自由度;

n一机构中的活动构件数;

一机构中的低副数;

一机构中的高副数。

图2-2 机构运动简图

如果对通过导入ADAMS的三维模型也按上述方法设置运动副，则会出现冗余现象，用空间机构自由度的公式计算可得自由度为-6，如式(2-2)所示。

F=3n 5 5+4 4+3 3+2 2+ 1 =3×11 5×12+4×3+0+0+0 = 6

(2-2)

式中F—空间机构自由度;

n—机构中的活动构件数;

(k=l，2， ，5)—机构所含Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副的个数。