／RMG的双向防摇系统。

主要特点：

ZPMC最新防摇系统，适用于起升高度小于20-23米的RTG／RMG。它的特点是对起升悬吊系统进行了本质性改进：采用了所谓倒挂三角形的悬挂系统。为此，小车上的起升机构也需作相应改进，由单卷筒改为双卷筒，为了紧凑机构可以采用置式驱动装置。

新系统提高了悬挂刚性，使RTG／RMG具有极好的两个方向(大车和小车)抗摇摆能力。新系统具有如下特点：

1．实现了不只是小车运行方向有良好防摇功能，大车运行方向也要有良好防摇功能，特别有利大车吊箱行走。

2．开发了具有良好刚性又可平移和旋转的吊具上架，这种上架通过油缸的作用，使吊具沿小车和大车两个方向平移和沿垂直轴旋转，既具有三个自由度，由于悬挂系统的刚性好，无论是平移还是旋转，均可以将反作用力传递到小车上去，因而不会产生新的反向扭转和晃动。这也是一般悬挂系统无法做到了。

3．除去常规的旋转±5度以外，上架上的油缸装置可以使吊具沿大车和小车方向作位移(300-400毫米)，这对不移动大车和小车快速对箱是非常有利的。若再增加图象处理系统，可以实现装卸作业半自动化。为了掌握RTG／RMG新的防摇系统的效果和第一手资料，ZPMC在港洋泾码头对一台已改装有新的双向防摇系统的四过五的RMG进行了大量的试验和测量。用不熟练司机操作，在小车速度为70米／分时，吊重箱靠近地面，制动小车，集装箱底面在第一次摇摆周期的摇晃度一般不超过±25