4.集装箱起重机总体设计 (18)

4.1各独立载荷引起的轮压 (18)

4.2总轮压计算 (19)

4.3稳定性 (21)

4.4小结 (22)

5.机构电机选用的主要功率 (23)

5.1起升电机功率 (23)

5.2小车电机功率 (25)

5.3大车电机功率 (27)

6.小车驱动机构的选用 (29)

7. 展望 (37)

8.致辞 (35)

参考文献 (38)

附录 (39)

1．绪论

1.1 发展历史及前景

在起重运输中，集装箱运输是运输方式的一场革命。它是于上世纪50年代中叶，在美国脱颖而出的。这种将货物放在特制箱子里再置于船上的运输方式，对于传统的用舱口式货船运输件杂货是一场挑战。它的强大生命力正促成一场运输革命，正在并将一直改变世界港口、船舶、航道和装卸设备及装卸工艺的传统格局。它使世界各国