判断稳定性是采用判断支腿抬起的数量（依据力夫特克的要求）。

总体的计算采用的是叠加原理。

5.机构的主要功率电机选用

5.1 起升电机功率

5.1.1 主参数:

吊具及上架重量LS=18t

吊具下额定起重量LL=61t

吊具下起重量LL=91t

起升速度满载上升V

=90m/min

1

=90m/min

满载下降V

2

=90m/min

吊具下LL=61t，上升V

1

吊具下LL=61t，下降V

=90m/min

2

=180m/min

空载V

3

=1.875s

满载起升加速及减速时间t

1

满载下降加速及减速时间t

=1.5s

2

=3.75s

空载起升加速时间t

3

空载起升减速时间t

=3s

5

=3s

空载下降加速及减速时间t

4

电机额定功率580kw

=200%

电机额定过载系数p

电机转速满载n

=1000rpm

1

=2000rpm

空载n

2

电机转动惯量GR²

=35kg*m2

1

电机数量z=2

= 22.499 kg*m2

制动盘，联轴节转动惯量GR²

2

5.1.3 电机过载系数的校核

=580kW

电机额定功率N

电机数量z=2

所需最大功率Nmax=1700 kW