2.2.4 前大梁俯仰时间

定义：前大梁从水平位置运动到仰起的挂钩位置的时间。

根据用户要求：从水平到80度单程≤5分钟，包括挂钩/抬钩的时间

从水平到45度单程≤3分钟，包括挂钩/抬钩的时间

2.3 其他参数

2.3.1 额定起重量：吊具下61吨，吊架下70吨，吊钩横梁下91吨；

2.3.2 集装箱型号：20'、40'国际标准集装箱；

2.3.3 挂舱：液压油缸防挂舱；

2.3.4 岸桥的环境条件：起重机的设计和制造应使起重机能完全承受下述自然条件，并使起重机在正常操作和维护保养得当的情况下，具有不低于20年的使用寿命。

风力：最大工作风速24.6米/秒，

最大非工作风速53.6米/秒

相对湿度：最大99%。

室外温度：-26︒C~+45︒C。

2.4 双向防摇系统的运用：

RTG／RMG的双向防摇系统

众所周知：悬挂物当悬点起制动时(小车、大车平移，起重臂作旋转)，货物要发生摇晃，如何防止摇晃是所有起重机均要处理的共同问题。

好的“防摇”措施将会大大提高机械的生产效率。过去广泛采用的机械式、液压式、电子式以及用司机“手动跟钩”方式，实现防摇，都有其局限性，而且有的措施构造复杂，不但占用了RTG／RMG(轮胎式集装箱龙门起重机／轨道式集装箱龙门起重机的英文缩写)宝贵的结构空间，而且加大了维修保养工作量。

对于集装箱机械来说，这些传统的防摇方式还有一个共同的缺陷，那就是只能解决一个方向(大车或小车)的防摇问题，而实际上RTG／RMG均需要两个方向防摇。为此，世界同行们纷纷都在研究和开发新的技术措施来实现两个方向防摇，以满足集装箱运输高效化对提高场桥装卸效率的要求。ZPMC研究了集装箱自动化码头已成功应用的防摇技术，并结合自己多年生产RTG／RMG的经验，开发了一种全新的用于RTG