3月4日108 6.1584 8.6608 0.0446 南海

3月14日108 10.2933 9.8045 0.0646 泰国湾

9月18日108 25.5132 8.7781 0.0709 贵州

5月20日108 20.0587 9.2766 0.0755 南海

10月14日108 10.9091 0.0098 0.0276 越南

11月15日108 8.7097 8.6413 0.068 南海

11月8日108 9.9413 9.433 0.0655 南海

8月31日108 20.5865 9.1398 0.0163 南海

9月21日108 7.34 8.5044 0.0119 南海

1月19日108 10.8211 8.684 0.0498 越南

3月13日108 89.2962 5.1515 0.096 --

11月21日108 83.1378 9.4135 0.034 --

10月7日108 4.3988 9.3646 0.0585 南海

6月23日108 10.8211 5.3372 0.0224 越南多次利用遗传算法运行出来的结果中，我们也可以推断出附件3直杆可能的地点主要分布在越南东南部及其附近海域，日期主要分布在8、9月份。（四）问题4的模型建立与求解

4.1问题4模型的建立

4.1.1视频处理

为了得到视频中的影子位置数据，我们对视频做了以下处理：

1.从8分55秒到9分34秒每隔一分钟截取一帧图像，再利用MATLAB软件读

取得到40幅灰度图。

2.然后对这40幅灰度图作降噪边缘处理，比较准确地得到直杆影子在图上的

轨迹。

3.我们以图像左上角为原点、图像左边向下方向为x轴正方向、上边向右方向

为y轴正方向建立像素坐标系，将杆影在图上的轨迹导出，得到它们的位置数据。

[5]

4.1.2坐标系的转换

相机在工作的实质是将3D物体投射并显示在2D屏幕上。在这个过程中，坐标系发生了一系列转换，转换顺序为：物体坐标系→世界坐标系→相机坐标系→投

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