机器人技术基础_复习资料(10)

它由4部分组成：1，生命系统；2，造型解质；3，人造肌肉；4，人造皮肤。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，构想了RUR机器人，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot” 。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

1，机器人不应伤害人类；

2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外 ; 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是：

“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或动物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

1.1988年法国的埃斯皮奥将机器人学定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划任务的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

2.公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。

3.1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了指南车,计里鼓车。 4.后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。 5.1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶； 6.1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。

7.现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，杰克·道罗斯制作于二百多年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐。

8.现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

9.1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。这就是所谓的示教再现机器人。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”（万能搬运）和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。－商业化的工业机器人 10.1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

11.1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO（2002年）和索尼公司的QRIO。

12.到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国”的美称。

13.80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的机器人系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。 第三代机器人

14.2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是世界上销量很大的一种家用机器人。

当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

按机器人的开发内容与应用分类：

一、工业机器人(industrial robot) 二、操纵型机器人(teleoperator robot) 三、智能机器人(intelligent robot) 按机器人的发展程度分类 ：

一、第一代机器人 第一代机器人主要指只能以示教-再现方式工作的工业机器人，称为示教-再现型。

二、第二代机器人 第二代机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

三、第三代机器人 第三代机器人是智能机器人，它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、