安川伺服驱动说明书(8)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行

8.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行

在指令控制器没有发出指令的情况下，也可以用数字操作器运行伺服电机。要执行微动(JOG)模式运行，必须具备以下条件。

1.伺服ON(/S-ON)输入信号处于OFF(H电平)状态。请参照“8.3.1 伺服ON设定”。

2.通过外部输入信号的分配设定，不进行“常时伺服ON有效”设定(Pn50A=n. 7 )。请参照“7.3.2 输入电路的信号分配”。另外，请充分注意，在微动(JOG)模式运行中，禁止正转驱动(P-OT)与禁止反转驱动(N-OT)信号无效。

8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行

在本项当中，确认从指令控制器输入到伺服单元的伺服电机移动指令与输入输出信号是否正确设定。确认指令控制器与伺服单元之间的配线与极性是否正确，伺服单元的动作设定是否正确等。这是将伺服电机连接到机械之前的最终确认。

(1)基于上级指令的伺服ON指令

必须配置下述外部输入信号电路与空投信号电路。

但在使用绝对值编码器时，必须将SEN信号(CN1-4)置为H电平。

8-8