安川伺服驱动说明书(20)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行

8.3.4 保持制动器的设定

(3)制动器信号(/BK)的分配

制动器信号(/BK)在出厂时的设定状态下不能使用。因此需要进行输出信号的分配。

用户参数

连接器针号+端子-端子—CN1-25CN1-27CN1-29

—CN1-26CN1-28CN1-30

意义

不使用/BK信号。(出厂时的设定)由输出端子CN1-25，CN1-26输出/BK信号。由输出端子CN1-27，CN1-28输出/BK信号。由输出端子CN1-29，CN1-30输出/BK信号。

Pn50F

n. 0 n. 1 n. 2 n. 3

■重要

出厂时设定的制动器信号(/BK)是无效的。将多个信号分配给同一输出端子时，采用OR逻辑进行输出。只想使/BK信号输出有效时，请将分配/BK信号的输出端子的其他信号分配给别的输出端子或者置为无效。有关伺服单元的其他输出信号的分配方法，请参照“7.3.3 输出电路的信号分配”。

(4)制动器ON定时的设定(伺服电机停止后)

出厂设定时，/BK信号在/S-ON信号置为OFF(伺服OFF)的同时进行输出，但可通过用户参数变更伺服OFF的定时。

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