安川伺服驱动说明书(5)

安川伺服驱动说明书

8.1 试运行

步骤项目

内容

指令1

设置·安装

根据设置条件设置伺服电机、伺服单元。(但需首先进行无载状态下的动作确

认，因此请不要将伺服电机连接到机械上。)

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6

输入信号的利用内部监视功能确认所输入的信号。

确认请接通电源，确认紧急停止、制动器、超程等保护动作是否正常地进行。

-

请切断电源。请将伺服电机连接机械上。

9保护动作

使用带绝对值编码器的伺服电机时，请进行绝对值编码器的设置以及指令控制-

器的初始设定以对准机械的原点位置。

10

所需用户参数与步骤8的指令输入同样，通过指令控制器进行运行并设定所需的用户参数以的设定使机械的移动方向、移动距离以及移动速度与指令内容相符。

上级指令

11运行

现在就可以运行了。请根据需要进行伺服增益的调整。请参照“9.1 调谐”发生故障时，请参照“第11章 ”。

上级指令

8

8-5