安川伺服驱动说明书(18)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行8.3.3 超程设定

(3)使用超程时电机停止方法的选择

设定伺服电机旋转过程中输入超程(P-OT，N-OT)信号时的停止方法。

用户参数

电机停止方法DB停止惯性运行停止

电机停止后惯性运行状态

意义

通过DB(动态制动器)进行快速停止，伺服电机停止后进入惯性运行(非通电)状态。

Pn001

n. 00n. 01n. 02

按照与伺服OFF时相同的停止方法(惯性运行停止)停止，伺服电机停止后进入惯性运行(非通电)状态。

n. 1 减速停止

零箝位状态通过紧急停止扭矩

(Pn406)减速停止，伺服电机

停止后进入零箝位(伺服锁定)状态。

n. 2 惯性运行状态通过紧急停止扭矩(Pn406)减速停止，伺服电机

停止后进入惯性运行(非通电)状态。

· 扭矩控制时，无论Pn001.1设定如何，DB都停止或惯性运动停止。（Pn001.0决定停止方法）

伺服电机停止后，所有都处于惯性运动状态。

· 变更本用户参数后，必须重新起动电源以使设定生效。

· 在设定n.□□02时的惯性运行过程中，如果接收到伺服ON信号，则可对伺服电机进行控制。■用语· DB停止

· 惯性运行停止· 减速停止· 零箝位状态

：用动态制动器(伺服单元内部电路短路)制动、停止。

：不进行制动，而是通过电机旋转时的摩擦阻力进行自然停止。：使用减速(制动器)扭矩的停止。：利用位置指令零配置位置环的状态。

*有关伺服OFF与发生报警时的停止方法，请参照“8.3.5 伺服OFF时的停止方法选择”。

(4)超程时的停止扭矩设定

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