安川伺服驱动说明书(16)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行8.3.1 伺服ON设定

8.3 通用基本功能的设定

8.3.1伺服ON设定

对发出伺服电机通电/非通电状态指令的伺服ON信号(/S-ON)进行设定。

(1)伺服ON信号(/S-ON)

种类输入

信号名称连接器针号/S-ONCN1-40

(出厂时的参数)

设定ON=L电平OFF=H电平

意义

伺服电机通电状态(伺服ON状态)。可运行。

伺服电机非通电状态(伺服OFF状态)。不能运行。

■重要

请务必在发出伺服ON信号之后再发出输入指令以起动/停止伺服电机。请不要先发出输入指令，然后再使用/S-ON信号起动/停止伺服电机。如果重复进行AC电源的ON与OFF，则会使内部元件老化，导致事故发生。/S-ON信号可通过用户参数将输入的连接器针号分配给别处。请参照“7.3.2 输入电路的信号分配”。

(2)选择使用/不使用伺服ON信号

可通过用户参数对常时伺服ON进行设定。此时不需要/S-ON的配线，但由于伺服单元在电源ON的同时变为动作状态，因此请小心处理。

用户参数

意义

从输入端子CN1-40输入/S-ON信号。(出厂时的设定)将/S-ON信号固定为常时“有效”

Pn50A

n. 0 n. 7

· 变更本用户参数后，必须重起动电源以使设定生效。

· 设定为信号固定为常时“有效”的情况下，发生警报时仅通过电源重起动即可复位。(报警复位无效。)

8.3.2电机旋转方向的切换

只需反转伺服电机的旋转方向而不必变更送入伺服单元的指令脉冲与指令电压的极性。

此时，轴的移动方向(+，-)反转，但编码器脉冲输出以及模拟量监视信号等来自伺服单元的输出信号的极性保持不变。

标准设定时的“正转方向”从伺服电机的负载侧观看是“逆时针旋转”。

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