安川伺服驱动说明书

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方向的切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.3 超程设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-178.3.4 保持制动器的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-198.3.5 伺服OFF时的停止方法选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-228.3.6 瞬间停电的处理设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

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8.4 绝对值编码器的使用方法- - - - - - - - - - - - - - -8-24

8.4.1 接口电路 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-248.4.2 绝对值编码器的选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-258.4.3 电池的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-268.4.4 电池的更换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-268.4.5 绝对值编码器的设置(Fn008)- - - - - - - - - - - - - - - - - 8-278.4.6 绝对值数据的授受序列 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-288.4.7 旋转圈数上限值的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-318.4.8 发生“旋转圈数上限值不一致()警报”

时的旋转圈数上限值设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

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8.5 速度控制(模拟量电压指令)运行- - - - - - - - - - -8-33

8.5.1 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-338.5.2 输入信号的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-338.5.3 指令偏移量的调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-348.5.4 软起动 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-378.5.5 速度指令滤波器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-378.5.6 零箝位功能的使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-388.5.7 编码器信号输出 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-398.5.8 同速检测输出 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

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