安川伺服驱动说明书(13)

安川伺服驱动说明书

8.1 试运行

8.1.3机械与伺服电机配套试运行

请按照以下步骤进行试运行。

步骤

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内容确认方法与补充说明

请接通电源，进行有关超程与制动器等保护功能的机请参照“8.3 通用基本功能的设定”。械构成设定。使用带制动器的伺服电机时，请在事先采取防止机械自然落下

以及外力产生振动的应对措施的条件下确认制动器的动作。请确认伺服电机的动作与制动器动作均为正常。请参照“8.3.4 保持制动器的设定”。

请根据使用的控制模式设定所需的用户参数。根据使用的控制模式，请参照

“8.5 速度控制(模拟量电压指令)运行”“8.6 位置控制运行”“8.7 扭矩控制运行”

请在切断电源的状态下，用联轴节等连接伺服电机与请参照“3.8.1 伺服电机安装注意事项”。机械。

。请在确认伺服单元变为伺服OFF(伺服电机非通电状态)请参照“8.3 通用基本功能的设定”

之后，接通机械(指令控制器的)电源。请再次确认如果此后的步骤在运行时发生异常，则可执行能够安全停止的步骤1的保护功能是否正常地动作。紧急停止。

请根据“8.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试请确认结果与伺服电机单体的试运行相同。另外还请确认指令运行”的各项目，在机械与伺服电机已安装好的状态单位等设定与机械相符。下进行试运行。

请再次确认用户参数设定与步骤2的控制模式相符。请确认伺服电机是否按照机械动作规格进行运行。请根据需要调整伺服增益以改善伺服电机的响应性。请参照“9.1 调谐”。

试运行时可能会出现与机械的“磨合”不充分的情况，因此请充分地进行试运行。

请将为了维护而设定的用户参数记载于“12.4 用户参数设定备忘录”中。

至此“机械与伺服电机配套试运行”已经完成。

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