安川伺服驱动说明书(10)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行

8.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行

(2)速度控制模式下的运行步骤(Pn000=n. 0 )

必须配置下述外部输入信号电路与等价信号电路。

步骤123456

内容

确认方法与补充说明

请再次确认电源与输入信号电路，确认速度指令输入请参照上图所示的输入信号电路。(V-REF与SG之间的电压)为0V。

请将伺服ON(/S-ON)输入信号置为ON。如果伺服电机进行微小旋转，则请参照“8.5.3 指令偏移量的

调整”，进行伺服电机不旋转的设定。

请将速度指令输入(V-REF与SG之间的电压)的电压出厂时的设定为6V/额定转速。从0V开始缓缓提升。

。请确认输入到伺服单元中的速度指令(Un001[min-1])有关显示方法，请参照“7.1.3 基本模式的选择与操作”

的值。

有关显示方法，请参照“7.1.3 基本模式的选择与操作”。请确认伺服电机转速(Un000[min-1])值。请确认步骤4与5的值(Un001与Un000)相等。请确认速度指令输入增益或者电机旋转方向。

变更速度指令输入电压以确认多个速度指令值时Un001=Un000是否成立。

变更速度指令输入增益(Pn300)时，请参考下式。

Un001＝(V-REF电压)[V]×Pn300[3000min-1/6V]

想在不改变速度指令输入电压极性的情况下改变电机旋转方向时，请参照“8.3.2 电机旋转方向的切换”。变更之后请再从步骤2开始执行。

如果将速度输入指令置为0V时进入伺服OFF状态，则表明伺服电机单体的试运行已经完成。

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