安川伺服驱动说明书(19)

安川伺服驱动说明书

8.3 通用基本功能的设定

8.3.4保持制动器的设定

在用伺服电机驱动垂直轴等时使用。当伺服单元的电源为OFF时，使用带制动器的伺服电机以保持可动部分不因重力而移动。(请参照“8.1.4 带制动器的伺服电机的试运行”。)

1.内置于带制动器的伺服电机中的制动器为无励磁动作型保持专用制动器。不能用于制动。只能用于保持伺服

电机的停止状态。制动扭矩约为伺服电机额定扭矩的120%以上。2.仅用速度环使伺服电机动作时，在制动器动作的同时，将伺服置为OFF，输入指令设定为“0V”。3.配置位置环时，由于伺服电机停止时处于伺服锁定状态，因此不要使机械制动器动作。

(1)连接实例

伺服单元的顺序输出信号“/BK”和制动器电源构成了制动器的ON/OFF电路。标准的连接实例如下所示。

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(2)制动器联锁输出

种类输出

设定意义ON=L电平释放制动器。OFF=H电平使用制动器。

使用带制动器的伺服电机时，是控制制动器的输出信号。另外，本输出信号在出厂时的设定中未使用。需要进行输出信号的分配(Pn50F的设定)。使用不带制动器的电机时不要连接。■重要

处于超程状态时，即使伺服电机不通电，也不输出/BK信号。

信号名称/BK

连接器针号需要分配

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