安川伺服驱动说明书(15)

安川伺服驱动说明书

8.2 控制方式的选择

8.2 控制方式的选择

下面就利用SGDM型伺服单元可进行的控制方式(控制模式)进行说明。

Pn000

用户参数

n. 0 (出厂时的设定)

n. 1

n. 2

控制方式

(控制模式)

速度控制(模拟量电压指令)

利用模拟量电压速度指令控制伺服电机的转速。请在以下场合时使用。· 想要控制转速时

· 使用来自伺服单元的编码器反馈分频输出并在指令控制器配置位置环、进行位置控制时

位置控制(脉冲列指令)

利用脉冲列位置指令控制伺服电机的位置。

利用输入脉冲数控制位置，用输入脉冲的频率控制速度。请在需要进行定位动作时使用。扭矩控制(模拟量电压指令)

利用模拟量电压扭矩指令控制伺服电机的输出扭矩。请在想要输出推压的等所需扭矩时使用。

速度控制(内部设定速度选择)

使用/P-CON(/SPD-D)，/P-CL(/SPD-A)，/N-CL(/SPD-B)总共3个输入信号，通过事先在伺服单元中设定好的运行速度进行速度控制。伺服单元可设定3个运行速度。(此时不需要模拟量电压指令。)

是与上述4个控制方式配套使用的切换模式。请选择适合客户用途的控制方式的切换模式。

参照

8.5

8.6

8.7

n. 3

8.8

n. 4

···n. B

8.10

8

8-15