安川伺服驱动说明书(17)

安川伺服驱动说明书

8.3 通用基本功能的设定

8.3.3超程设定

超程是指机械的可动部分超越可移动设定区域时，使限位开关动作(ON)的状态，伺服单元的超程功能就是在这种情况下进行强制停止的功能。

(1)超程信号的连接

为了使用超程功能，请将下述超程限位开关的输入信号正确地连接到伺服单元CN1连接器的相应针号上。

(2)选择使用/不使用超程信号

不使用超程信号时，可通过设定伺服单元内部的用户参数，设定为不使用。此时，不需要超程用输入信号的配线。

Pn50APn50B

用户参数

n.2

n.8 n. 3n. 8

意义

从CN1-42输入禁止正转驱动信号(P-OT)。(出厂时的设定)使禁止正转驱动信号(P-OT)无效。(可经常进行正转侧驱动)从CN1-43输入禁止反转驱动信号(N-OT)。(出厂时的设定)使禁止反转驱动信号(N-OT)无效。(可经常进行反转侧驱动)

8

· 有效控制方式：速度控制、位置控制、扭矩控制

· 变更本用户参数后，必须重新起动电源以使设定生效。

*P-OT，N-OT信号可通过用户参数自由地分配输入的连接器针号。详细内容请参照“7.3.2 输入电路的信号分配”。

8-17