安川伺服驱动说明书(11)

安川伺服驱动说明书

8.1 试运行

将伺服单元置于速度控制并在指令控制器配置位置控制时，请在上述“速度控制模式下的运行步骤”之后，进行下述事项的确认。步骤910

内容

确认方法与补充说明

请再次确认输入信号电路，确认速度指令输入请参照上述输入信号电路。(V-REF与SG之间的电压)为0V。

请将伺服ON(/S-ON)输入信号置为ON。如果伺服电机进行微小旋转，则请参照“8.5.3 指令偏

移量的调整”，进行伺服电机不旋转的设定。

从指令控制器发出易于事先确认的电机旋转量(有关显示方法，请参照“7.1.3 基本模式的选择与操比如电机旋转1圈)指令，通过目视以及电机旋作”。

转角监视(Un003[脉冲])确认已发出指令的电机电机旋转角1(Un003[脉冲])：从原点开始的脉冲数。旋转量与已经旋转的电机旋转量。步骤11的旋转量出现差异时，请正确地设定从伺有关设定方法，请参照“8.5.7 编码器信号输出”。服单元输出编码器脉冲的PG分频比(Pn201)。PG分频比(Pn201[P/Rev])：每旋转1圈的编码器脉冲数。如果将速度输入指令置为0V时进入伺服OFF状态，则表明指令控制器设定为位置控制的试运行已经完成。

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