安川伺服驱动说明书(14)

安川伺服驱动说明书

第8章 运行

8.1.4 带制动器的伺服电机的试运行

8.1.4带制动器的伺服电机的试运行

带制动器的伺服电机的保持制动器动作由伺服单元的制动器联锁输出(/BK)信号进行控制。

在确认制动器动作的作业中，请事先采取防止机械自然落下以及外力产生振动的应对措施。请在伺服电机与机械脱离的状态下确认伺服电机的动作与保持制动器的动作。如果各自的动作都正常，则将伺服电机和机械连接在一起，并进行试运行。

有关带制动器的伺服电机的配线、用户参数的设定，请参照“8.3.4 保持制动器的设定”。

8.1.5通过指令控制器进行位置控制

如前所述，请务必在伺服电机与机械脱离之后再进行伺服电机单体的试运行。请参照下表，事先进行伺服电机动作、规格的确认。

指令控制器的指令

JOG动作

(由指令控制器输入一定速度的指令)

确认事项伺服电机转速

确认方法重新修正的地方请通过确认用户参数的设定值，判断速度指令输入增益Pn300是否正确。

参照

简单的定位

超程动作

(使用P-OT与N-OT信号时)

用下面的方法确认伺服电机的速度。

·使用面板操作器的电机转速监视(Un000)

·以低速试着运行伺服电机。例如，输入60min-1的速度指令，并确认每1秒钟旋转1圈。

伺服电机输入相当于伺服电机旋转1圈的指

令，目视确认伺服电机轴旋转1旋转量

圈。

输入P-OT、N-OT伺服电机在连续旋转时，请确认在信号，伺服电机将P-OT、N-OT信号置为ON后，伺是否停止。服电机停止运行。

8.5.1

请通过确认用户参数的设定

值，判断PG分频比Pn201是否8.5.7正确。

如果伺服电机没有停止运行，

请再次修正P-OT、N-OT的配8.3.3线。

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