第二章 测试装置的基本特性 讲义(9)

机械工程测试

在幅频谱中，如需高精度，则取0.1倍固有频率；一般精度，取0.3倍固有频率；在工厂中，取0.6倍固有频率。

二阶系统大致有如下特点

1）当ω 时，H ≈1；当ω 时，H →0。

2）影响二阶系统动态特性的参数是固有频率 和阻尼比ζ。然而在通常使用的频率范围中，又以固有频率的影响最为重要。所以二阶系统固有频率 的选择就以其工作频率范围为依据。在ω= 附近，系统幅频特性受阻尼比影响很大，当ω≈ 时，系统将发生共振，因此，作为实用装置，应该避开这种情况。

3)二阶系统是一个震荡环节。一般取ω≤(0.6~0.8) ，ζ=(0.65~0.7)。

第三节 测试装置对任意输入的响应

一、系统对任意输入的响应

将输入x(t)分割成众多相邻接的、持续时间为 的脉冲信号。在t时刻系统的输出为：

y(t)≈ ( )

=0

对 取极限，得：

y t = ( )

0

则

x t h t = +∞

( )

∞

在工程控制学中，输出y t 等于输入 和系统的脉冲相应函数 ( )的卷积，即

y t =x t h t

对卷积的理解请看PPT的动画演示。